Kouvèti syèl la ak tè a gen yon estrikti senp ak yon gwo pwopòsyon nan modèl. Nan pwodiksyon aktyèl, li fasil pou fòme normalisation, pou reyalize pwodiksyon otomatik epi redwi depans yo. Konpare ak bwat plisman ak bwat ki gen fòm liv ak pwosesis pi konplike, li gen avantaj enprenabl.
Nan pwodiksyon an nan kouvèti Tiandi, papye a fèt nan papye figi ki gen menm gwosè ak fòm nan etap yo nan koupe-koupe ak laminasyon; se papye gri a tou koupe nan menm gwosè ak fòm nan etap sa yo nan koupe-koupe, slotting, ak kwen kole, ak Lè sa a, li konbine avèk menm gwosè ak fòm. Papye tisi a se laminated, ak seri sa a nan pwosesis yo ka konplètman otomatize.
Pou reyalize gwo vitès ak pwodiksyon egzat, pwezante ak Fitting se yon etap kle. Itilizasyon robo vizyèl swiv dinamik pou pwezante otomatik ak operasyon sere ka byen rezoud domaj yo nan presizyon Fitting nan operasyon manyèl, ak vitès la nan Fitting Pi vit ak plis repete.
Yon sistèm pou swiv aliyman vizyèl ki kouvri syèl la ak latè a konsiste de pyès ki nan konpitè sa yo:
robo (SCARA)
senti transporteur
Sistèm pwezante vizyèl
Ankode (detekte pozisyon ak vitès senti CONVEYOR la)
▲ Pwosesis laminasyon pwodiksyon kouvèti Tiandi
Papye tisi a kole ak voye nan senti a atravè mekanis manje otomatik la, epi senti a deplase nan Capteur fotoelektrik la epi li sispann nan pozisyon foto a. Manipilatè a pwan katon an nan pozisyon reklamasyon an apre li fin resevwa siyal la pou pèmèt reklamasyon an. Apre li fin resevwa siyal foto a, òdinatè lame a deklannche kamera a pran yon foto pou idantifye kwen papye figi a, kalkile ang konpanse a ak kowòdone epi voye li bay manipilatè a. Manipilatè a konplete aksyon an sere dapre kowòdone konpanse yo resevwa.
Soti nan pwosesis la laminasyon tout antye, li ka wè ke papye a manje ak kolan nan etap nan bonè, ak bwat la arachman ak fòme nan etap la pita yo tout teknoloji ki gen matirite. Pou reyalize gwo vitès ak gwo presizyon, pwezante vizyèl se kle a.
Nan sans sa a, yo te lanse yon sistèm pwezante vizyèl wo-presizyon pou kouvèti syèl la ak tè a. An menm tan an, konfigirasyon an nan robo enpòte ak domestik ka anpil amelyore presizyon nan pwezante ak efikasite pwodiksyon nan laminasyon an otomatik nan syèl la ak kouvèti tè a. Anplis de sa, sistèm nan se fasil yo opere. Nan koòdone entèraksyon moun ak òdinatè, itilizatè yo ka byen vit chanje modèl vizyèl la epi ajiste valè konpansasyon an nan pozisyon an sere. Ansèyman trajectoire robo, planifikasyon chemen, ak kominikasyon ka reyalize san lojisyèl robo twazyèm pati, ak vizyon an ka dirèkteman kontwole YAMAHA. Robo a kouri.
Ka prezante:
Idantifye ang pozisyon papye a sou senti CONVEYOR la, epi kalkile konpanse a nan kowòdone referans yo. Voye konpanse a nan manipilatè a, ak manipulateur a pwan katon an dapre konpanse a pou konplete Fitting la.
Konpozan sistèm:
? Kamera: 2
? Piksèl: 500w
? Bra robo: YAMAHA kat-aks bra robotik
Aplikasyon pwogram:
Pwodwi a sèvi ak de limyè teren wouj, ak senti a se nwa ak blan satisfè bezwen yo nan diferan koulè pwodwi. Kamera a pran foto a, idantifye kwen papye figi a, epi kalkile ang konpanse ak kowòdone yo. Manipilatè a konplete davwa ak sere dapre kowòdone konpanse yo.
